Li Longchuan

Li Longchuan

北京化工大学副教授

北京化工大学

李龙川,工学博士,副教授。2016年取得天津大学与(日本)北陆先端科学技术大学院大学双学位硕士学位,2019年取得(日本)北陆先端科学技术大学院大学博士学位。2019在(日本)立命馆大学理工学部担任博士后研究员。2020年起担任(日本)立命馆大学理工学部助理教授。2021年获得日本学术振兴会若手科研费455万日元。2022年通过人才引进入职北京化工大学,同年担任机器人顶会IROS大会秘书,同年获批主持500万元部委纵向基金。李龙川长期从事机器人运动控制领域的前沿研究,针对机器人运动控制中动态非线性、系统欠驱动、电机易过载等理论难题和技术瓶颈,基于降相理论、相位同步、模态激励等非线性动力学中的经典概念,提出了简洁且有效的机器人控制理论,通过巧妙地利用系统的固有属性,使机器人实现了高效、稳定、自然的运动,并潜在地揭示了多种生物运动机理。

Interests
  • Motion control
  • Nonlinear dynamics
  • Morphological computation